PRODUKTY - Kamery przemysłowe - Specjalne - 3D -

Opis

Przegląd funkcji czujników Matrox AltiZ:

• Wykorzystanie konstrukcji z dwoma kamerami i pojedynczym laserem dla zapewnienia wyjątkowo wysokiej wierności reprodukcji 3D
• Szybkie skanowanie scen z szybkością profilowania do 11 000 profili na sekundę
• Korzystanie z unikalnych wbudowanych algorytmów do generowania spójnych profili, map głębi lub chmur punktów
• Korzyść z prawdziwie standardowego interfejsu GigE Vision® do bezpośredniej pracy z oprogramowaniem Matrox Imaging i oprogramowaniem wizyjnym innych firm
• Uproszczenie okablowania dzięki obsłudze Power-over-Ethernet (PoE)
• Bezpieczne wdrażanie w trudnych warunkach przemysłowych dzięki solidnej aluminiowej obudowie o stopniu ochrony IP67² i złączom M12
• Możliwość użycia kilku punktów mocowania, dla uproszczenia mocowania jednego lub więcej czujników do suwnic i robotów
• Usprawnione konfigurowanie i weryfikowanie pracy czujnika za pomocą narzędzia Matrox Capture Works dla systemów Windows® i Linux®

Elastyczna obsługa i intuicyjne konfigurowanie

Dwie kamery w Matrox AltiZ mogą działać synchronicznie lub naprzemiennie. Ten pierwszy przypadek zapewnia maksymalną jakość reprodukcji i solidność; ten drugi zapewnia dwukrotnie większą szybkość skanowania niż poprzedni, ale nadal zapewnia pewną ochronę przed przesłonięciami optycznymi. Objętość skanowania — wpływająca na szybkość skanowania — jest ustawiona w przyjaznych jednostkach świata rzeczywistego. Dostępny jest wewnętrzny mechanizm wykrywania obiektów, który w sposób automatyczny i optymalny uruchamia i zatrzymuje skanowanie, aby uprościć obsługę, eliminując potrzebę dostarczania zewnętrznego wyzwalacza do informowania o obecności obiektu.

Standardowy interfejs, dyskretne wejścia/wyjścia i zasilanie

Interfejs poleceń i danych Matrox AltiZ realizowany jest za pośrednictwem portu Gigabit Ethernet z protokołem komunikacyjnym GigE Vision. Dostępne są cyfrowe wejścia/wyjścia cyfrowe kompatybilne z napięciem 24 VDC, które mogą słuzyć do podłączenia do enkodera inkrementalnego i synchronizacji wielu czujników 3D, co jest przydatne, gdy istnieje potrzeba skanowania jednocześnie różnych boków obiektu lub powierzchni większych niż można by pokryć pojedynczym czujnikiem 3D. Dla uproszczenia okablowania Matrox AltiZ obsługuje zasilanie PoE, ale posiada również alternatywne wejście zasilania 24 V.

Dostępna jako oddzielne akcesorium, płytka Matrox I/O Breakout Box upraszcza podłączenie Matrox AltiZ poprzez wygodny dostęp do cyfrowych wejść/wyjść przez listwy zaciskowe. W zestawie znajduje się moduł I/O breakout box; przyciski i przełączniki do testowania połączeń; umożliwia także podłączenie zasilania do Matrox AltiZ, jeśli zasilanie PoE jest niedostępne; posiada mocowanie w standardzie szyny DIN. To akcesorium jest również zawarte w zestawie startowym Matrox AltiZ, który jest pakietem wszystkich akcesoriów potrzebnych do szybkiego rozpoczęcia pracy z Matrox AltiZ.

Solidna konstrukcja i zróżnicowane mocowanie

Matrox AltiZ posiada solidną aluminiową obudowę o stopniu ochrony IP67² ze złączami M12, które sprawiają, że doskonale nadaje się do trudnych warunków przemysłowych. Izolowane wejścia/wyjścia cyfrowe zapewniają ochronę przed niewłaściwym działaniem podłączeń elektrycznych. Tylne, boczne i górne punkty mocowania dostępne są dla śrub z gwintem M4 i umożliwiają mocowania Matrox AltiZ do suwnic i robotów. Dołączone są również prowadnice z otworami przelotowymi, aby zapewnić większą dokładność montażu i ustawienia sąsiednich jednostek Matrox AltiZ.

Profilowanie linii 3D

Profilowanie linii 3D to znana od dawna i ugruntowana technika do generowania trójwymiarowej reprezentacji obiektu. Wykorzystuje zasadę triangulacji laserowej, dzięki której czujnik obrazu widzi linię laserową, która jest rzutowana na obiekt. Linia lasera wygina się, podążając za konturem obiektu, co daje w rezultacie profil; ten profil jest analizowany w celu obliczenia głębokości lub wysokości wzdłuż szerokości linii lasera. Długość obiektu jest określona poprzez gromadzenie profili w regularnych odstępach czasu poprzez przesuwanie urządzenia 3D nad nieruchomym obiektem lub poprzez przesuwanie obiektu pod nieruchomym urządzeniem 3D.

Przykład skanu części

Połączone chmury punktów pokazują wiekszą skuteczność skanowania uzyskaną za pomocą dwóch kamer zamiast jednej. Strefy z pełnym żółtym kolorem są widoczne tylko przy zastosowaniu dwóch kamer z przeciwnych stron.

ŚRODOWISKO PROGRAMOWE

Sprawdzone oprogramowanie rozwojowe aplikacji

Matrox AltiZ jest wspierany przez Matrox Imaging Library (MIL) - obszerny zbiór narzędzi programowych dla rozwoju aplikacji widzenia maszynowego. MIL dostarcza funkcji programistycznych dla pozyskiwania, przetwarzania, analizy, opisywania, wyświetlania i archiwizacji obrazów. Te narzędzia są zaprojektowane dla zwiększenia wydajności, a tym samym skrócenia czasu i wysiłku niezbędnego do wprowadzenia rozwiązania na rynek. Patrz opis techniczny MIL dla większej ilości informacji.

Czujniki 3D Matrox AltiZ współpracują również z oprogramowaniem Matrox Design Assistant X - zintegrowanym środowiskiem programistycznym (IDE) opartym na systemie Windows z biblioteką oprogramowania Matrox MIL X, gdzie aplikacje wizyjne powstają z tworzenia schematów blokowych oraz ich interfejsu człowiek-maszyna (HMI) poprzez stworzenie odpowiednich stron internetowych. Patrz opis techniczny Matrox Design Assistant X dla większej ilości informacji.

Interaktywne konfigurowanie profilometru

Wraz z MIL X i Matrox Design Assistant X zawarte jest oprogramowanie Matrox Capture Works, interaktywne narzędzie dla systemów Windows i Linux, które umożliwia użytkownikom wygodnie zweryfikować podłączenie, a także skonfigurować i wykonać testy akwizycji z kamer i urządzeń wykorzystujących technologię standardowego interfejsu GenICam™, takich jak Matrox AltiZ. Matrox Capture Works zawiera podglądy charakterystyczne dla Matrox AltiZ dla strojenia wyodrębnionego piku linii laserowej, dla konfigurowania objętości skanowania oraz konfigurowania wyzwalania urządzenia.

Wsparcie dla obcego oprogramowania

Matrox AltiZ jest także kompatybilne z obcym oprogramowaniem wizyjnym, które ma zaimplementowane wsparcie dla standardu GigE Vision, specyfikacji GenICam GenDC oraz formatów pikseli 3D GenICam PFNC.

Interaktywne narzędzie Matrox Capture Works

Podgląd 3D chmury punktów z profilrm we wskazanej płaszczyznie przekroju i markery pomiarowe w interkatywnym narzędziu Matrox Capture Works.

Strojenie wyodrębnionego piku linii laserowej, fuzji i objętości w interkatywnym narzędziu Matrox Capture Works.

 

Czas filmu: 4 min 38 s

Uwagi:
1. Produkt może być chroniony jednym lub wiekszą ilością patentów; patrz www.matrox.com/patents dla większej ilości informacji.
2. Funkcjonalność Matrox AltiZ może być ograniczona w w wrunkach odpowiadających IP67.

Dane techniczne

Matrox AltiZ - czułość

Charakterystyka / Model AZ1D4SR AZ1D4SB AZ1D4MR AZ1D4LR Kolor lasera Czerwony 660 nm Niebieski 405 nm Czerwony 660 nm Czerwony 660 nm Dystans roboczy 100 mm 100 mm 185 mm 160 mm Zakres Z 70 mm 70 mm 235 mm 385 mm Rozdzielczość Z (blisko - daleko) 4 – 8 μm 4 – 8 μm 9.5 – 34 μm 10 - 89 μm Pole widzenia X (blisko - daleko) 55 - 75 mm 55 - 75 mm 85 - 165 mm 110 - 310 mm Rozdzielczość X 38 μm 38 μm 82 μm 157 μm

Uwagi:
• Wartości są aproksymowane i mogą się nieco różnić pomiędzy czujnikami 3D danego modelu.
• Wartośc rozdzielczośi Z uwzględniają przetwarzanie subpikselowe, którego efekt zależy od warunków obrazowania.
• Powtarzane analizy powierzchni mogą zapewnić dokładność, która jest ułamkiem rozdzielczości.

Matrox AltiZ AZ1D4SR AZ1D4SB AZ1D4MR AZ1D4LR Czujnik 3D profili: Charakterystyki profilowania: 1984 punktów na profil; Patrz wykres maksymalnych szybkości pozyskowania profili Interfejs sieciowy: Gigabit Ethernet Interfejs danych i poleceń: GigE Vision 2.2 with GenDC 1.1 Dane wyjściowe 3D (SFNC/PFNC): Profil (RectifiedC/Coord3D_C16 or CalibratedABC_Grid/Coord3D_ABC32f); Mapa głębi (RectifiedC/Coord3D_C16); Chmura punktów (CalibratedABC_Grid/Coord3D_ABC32f) Wejścia/Wyjścia cyfrowe: Cztery (4) izolowane wejścia 24 V; Dwa (2) izolowane wyjścia 24 V (5 KHz maksimum) Źródła wyzwalania: Enkoder kwadraturowy z kanałami A/B; Zewnętrze wejście wyzwalające; Wyzwalanie wewnętrzną detekcją obiektu; Wewnętrzne regulatory czasowe, liczniki, i/lub nloki logiczne; Zewnętrze programowe wyzwalanie Typ skanowania: Skanowanie pojedynczego profilu; Skanowanie stałej długości (start ramki); Skanowanie zmiennej długości (aktywna ramka) Złącza: M12-X 8-pin dla interfejsu sieciowego i wejścia zasilającego; M12-A 12-pin dla wejść/wyjść cyfrowych i alternatywnego wejścia zasilającego Wskaźniki LED: Zasilanie, status, laser oraz szybkość sieci Zasilanie: PoE: połączenie PSE zgodne z IEEE 802.3af, 44–57 Vdc, 12 W (domyślnie); Vaux: połączenie zasilania 24 Vdc +/- 10%, 0.5 A-rated Wymiary: 233 x 121 x 48 mm (9.17 x 4.76 x 1.89 in) Ciężar: 1.5 kg (3.3 lbs) Temperatura pracy: 0°C - 45°C (32°F - 113°F) Wymagania chłodzenia: Naturalna konwekcja Certyfikaty: Kompatybilność elektromagnetyczna: 47 CFR Part 15 Class A; ICES-001 Class A; EN 55011/EN 61326-1 industrial environment, Class A Bezpieczeństwo elektryczne: CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1-12, UL Std. No. 61010-1 (Third Edition) Stopień ochrony: IP67 zgodnie z IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013 Bezpieczeństwo lasera: Oprogramowanie: Kompatybilne oprogramowanie: MIL X; Matrox Design Assistant X

Tablica konwersji liczby linii czujnika na wysokość (mm) dla Matrox AltiZ

Model / Liczba linii 48 64 128 256 512 1024 AZ1D4SR / AZ1D4SB 0.8 2 6.5 15.1 30.5 70 AZ1D4M4 2 7 26 59 112 225 AZ1D4L4 N/A 8 55 130 230 385

Uwagi:
• Mierzone na końcu zakresu Z przy użyciu domyślnych parametrów ekstrakcji piku linii laserowej.
• Wartości są aproksymowane i mogą nieco różnić się pomiędzy czujnikami 3d danego modelu.

Wymiary

ZAMAWIANIE

Sprzęt

Kod produktu Opis AZ1D4SR Matrox AltiZ - czujnik 3D profili z bliskim polem widzenia 55 mm, zakresem 70 mm, dalekim polem widzenia 75 mm, czerwonym laserem (660 nm) AZ1D4SB Matrox AltiZ - czujnik 3D profili z bliskim polem widzenia 55 mm, zakresem 70 mm, dalekim polem widzenia 75 mm, niebieskim laserem (405 nm) AZ1D4MR Matrox AltiZ - czujnik 3D profili z bliskim polem widzenia 85 mm, zakresem 225 mm, dalekim polem widzenia 165 mm, czerwonym laserem (660 nm) AZ1D4LR Matrox AltiZ - czujnik 3D profili z bliskim polem widzenia 110 mm, zakresem 385 mm, dalekim polem widzenia 310 mm, czerwonym laserem (660 nm)

Akcesoria

Kod produktu Opis AZ-STARTER-KIT Zestaw startowy Matrox AltiZ. Zawiera uchwyt mocowania dla Matrox AltiZ, kabel Ethernet, kabel zasilający i wejść/wyjść cyfrowych oraz breakout box dla cyfrowych wejść/wyjść z zasilaczem. AZ1/4-20M6MOUNT Uchwyt mocujący dla Matrox AltiZ. Zawiera cztery (4) śruby M4 M12-CBL-PWRIO/3 Kabel o długości 9.8 stóp (3 m) do połączenia zasilania, cyfrowych wejść/wyjść dla Matrox AltiZ. Złącze M12 do otwartego końca. M12-CBL-ETH/5 Kabel Ethernet o długości 16.4 stóp (5 m) dla Matrox AltiZ. Złącze M12 do złącza RJ45. IO-BREAKOUT-BOX Matrox I/O Breakout Box dla cyfrowych wejść/wyjść i złącza zasilania dla Matrox AltiZ. IO-BOB-AC Zasilacz AC/DC 60 W dla Matrox I/O Breakout Box.

Oprogramowanie

Kod produktu Opis Zawarte z AltiZ Pakiet licencji runtime interjes GigE Vision dla Matrox Design Assistant X/MIL X. Patrz opisy techniczne Matrox Design Assistant X oraz MIL X dla dodatkowych informacji. Oprogramowanie Matrox MIL-Lite jest dostępne do pobrania ze strony www.matrox.com/imaging → Support → MIL-LITE X DOWNLOAD.

Dla uzyskania większej ilości informacji prosimy o kontakt z nami: +48 32 775 0371, info@crijolanta.com.pl lub prosimy o wypełnienie i wysłanie naszego formularza kontaktowego.

Dokumenty

altiz.pdf - Ulotka w języku angielskim
design-assistant-x.pdf - Opis techniczny Matrox Design Assistant X - ulotka w języku angielskim
mil10.pdf - Opis techniczny Matrox MIL - ulotka w języku angielskim
 

Oprogramowanie